鄭明達出生於怡保，在怡保接受小學及中學教育，娶妻格雷斯本身，对方是新加坡人,與鄭明達在新加坡萊佛士學院念書時認識，結婚66年。

鄭明達曾經在聖芳濟學校教書，過後前往英國觀察英國大選，並於較後在牛津大學唸法律。

鄭明達在回大馬後成為執業律師，過後也受委為法官，較後再成為上訴庭與聯邦法院法官，在1981年退休後，夫婦兩人在檳城定居。鄭明達在1987年也因受委為皇家獨立調查庭成員，負責審理檳城渡輪碼頭坍塌慘劇，名噪一時。